應該說BLDC和PMSM的差別真的難說，有時候取決于應用了。 傳統的說法是他們的反電動勢不同，BLDC接近于方波，PMSM接近于正弦波。 

控制上來說BLDC一般使用6節拍的方波驅動，控制方波的相位和倒通時間，PMSM采用FOC。 性能上來說BLDC的輸出功率密度會大點，因為BLDC的轉矩充分利用了諧波，也因此BLDC的諧波會嚴重點 。

無刷直流電機的電機本體：定子繞組為集中繞組，永磁轉子形成方波磁場； 

永磁同步電機的電機本體：定子繞組為分布繞組，永磁轉子形成正玄磁場； 

無刷直流電機的位置傳感器：低分辨率，60度分辨率，霍爾元件，電磁式、光電式； 

永磁同步電機的位置傳感器：高分辨率，1/256,1/1024，旋轉變壓器，光碼盤； 

無刷直流電機：120度方波電流，采用PWM控制； 

永磁同步電機：正玄波電流，采用SPWM  SVPWM控制。     

無刷直流電機：磁鋼為方波充磁，控制電壓PWM也為方波，電流也為方波。一個電周期有6個空間矢量?？刂坪唵?，成本低，一般的MCU就可實現。 

永磁同步電機：磁鋼為正弦波充磁，反電動勢也為正弦波，電流也為正弦波。一般采用矢量控制技術，一個電周期一般至少會有18個矢量（當然越多越好），需要高性能的MCU或DSP才能實現。 

直流伺服：這個范圍就很廣了啊。直流伺服，指直流電機再控制系統的控制下，根據控制指令（轉速、位置、角度等）來進行動作，一般用于執行機構。 

直流無刷電機(BLDC)：位置傳感器，如霍爾等； 

永磁同步電機(PMSM)：速度和位置傳感器，如旋轉變壓器、光電編碼器等； 

反電勢波形BLDC ：近似梯形波（理想狀態）；

反電勢波形PMSM ：正弦波（理想狀態 ）；

三相電流波形BLDC ：近似方波或梯形波（理想狀態）；      

三相電流波形PMSM ：正弦波（理想狀態 ）

控制系統BLDC：通常包括位置控制器、速度控制器和電流（轉矩）控制器；          

控制系統 PMSM：不同控制策略的會有不同的控制系統；

設計的原理與方法BLDC：盡量拓寬反電勢波形的寬度（使之近似為梯行波）； 

設計的原理與方法PMSM：使反電勢接近與正弦波；